目次

1  現代制御論序説

2 状態方程式
　2.1 状態変数とシステムの状態方程式表現
　2.2 状態方程式の解
　2.3 遷移行列の算出
　2.4 伝達関数と状態方程式
  2.5 非線形システム，時変システム，および離散時間システム
  演習問題
  付録A：数学的準備

3 可制御性と可観測性
　3.1 可制御性
　3.2 可観測性
　3.3 同値変換
　3.4 正準分解
　3.5 時変システム
    演習問題

4 伝達関数行列と状態方程式表現
　4.1 伝達関数行列
　4.2 実現問題
　4.3 最小実現
　4.4 最小実現のアルゴリズム
    演習問題

5  安定性
　5.1 線形システムの安定性
　5.2 フルビッツの安定条件
　5.3 リャプノフの安定性理論
　5.4 線形システムに対するリャプノフの安定性理論
　5.5 安定性と可観測性
    演習問題
    付録B：フルビッツの安定条件の証明

6  極配置
　6.1 状態フィードバックによる極配置問題
　6.2 状態フィードバックによる1入力システムの極配置
　6.3 状態フィードバックによる多入力システムの極配置
    演習問題

7  オブザーバ
　7.1 状態オブザーバ
　7.2 同一次元状態オブザーバ
　7.3 最小次元状態オブザーバ
　7.4 線形関数オブザーバ
　7.5 状態フィードバック則とオブザーバの結合
    演習問題

8  最適制御
　8.1 最適制御問題
　8.2 動的計画法
　8.3 最適レギュレータ
　8.4 最小原理
    演習問題

9  H∞最適制御
　9.1 H∞ノルムの定義
　9.2 H∞標準問題
　9.3 H∞ノルムとリカッチ代数方程式
　9.4 状態フィードバックによるH∞最適制御問題の解
　9.5 出力フィードバックによるH∞最適制御問題の解
    演習問題
    付録C：小ゲイン定理および穂代9.3，定理9.2の証明

参考文献
演習問題略解
索引

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